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□ PIC16F84A ,PIC16F1827, PIC12F683

にチャレンジ

S1130042.jpg

□ PIC16F1827のスペック

・ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘ：4Kﾜｰﾄﾞ

・ﾃﾞｰﾀSRAM：384ﾊﾞｲﾄ

・EEPROM：256ﾊﾞｲﾄ

・動作ｸﾛｯｸ：最高32MHz

・電源電圧：1.8V～5.5V

・I/O：最大16

・A/D：10ﾋﾞｯﾄ×12ch

・ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ：2

・ﾀｲﾏｰ：8ﾋﾞｯﾄ×4, 16×1

□ PIC12F683のスペック

・ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘ：2Kﾜｰﾄﾞ

・ﾃﾞｰﾀSRAM：128ﾊﾞｲﾄ

・EEPROM：256ﾊﾞｲﾄ

・動作ｸﾛｯｸ：最高31MHz

・電源電圧：2.0V～5.5V

・I/O：最大6

・A/D：10ﾋﾞｯﾄ×4ch

・ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ：1

・ﾀｲﾏｰ：8ﾋﾞｯﾄ×2, 16×1

□ 開発環境

　MPLAB Ｘ IDE：PICマイコン用の統合開発環境(IDE:Integrated Development Environment

Microchip社のサイトから無償download。アセンブリ言語を利用する。

​

　C言語を使用するには、MPLAB X IDEｲﾝｽﾄｰﾙ後に引き続きｶﾞｲﾄﾞされる指示に従ってXC8ｺﾝﾊﾟｲﾗ(8ﾋﾞｯﾄPIC用)をｲﾝｽﾄｰﾙ。IDE環境下で使用可能に。

​ファイル名を含めフォルダ名に全角や半角カタカナを使用した日本語環境では動作しないので注意が必要。コメントで日本語を使うためには、文字コードに注意。

□ PICライター（プログラマー）

　PICkit３を使用

実装後にもﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑの変更が可能になるような形状をしている。ﾗｲﾀ→PIC間のｱﾀﾞﾌﾟﾀｰを自作

□ PICマザーボードの自作

　回路図

□ プロジェクトの作成

・MPLAB X IDEを起動

・ﾒﾆｭｰﾊﾞｰより

　File→New Project

　　Categories: Microchip Embedded

　　Projects: Standalone Prpject

 NEXT>

・使用PICの選択

　　Family : Mid-Range 8-bit MCPs(PIC10/12/16/MCP)

　　Device : ここで選択 

NEXT＞

・PICライターの選択（ｽﾙｰ）

　　Select Tool

 NEXT>

・コンパイラ/アセンブラの選択

　　Select Compiler

　　　mpasm or XC8 の選択

NEXT>

・プロジェクト名の入力

　　 Project Nameの入力

　　Encoding : UTF-8

 NEXT>

・左上のFile Panelから

　Projectsタグより

　　Source Filesを選択し

・ﾒﾆｭｰﾊﾞｰより

　File→New file

　

　Categories :

　　C / Assembler の選択

　File Types : 

　　C Source File / AssemblyFile.asm　を選択

 NEXT>

​

　File Nameの決定

 Finish>

□ コンフィギュレーションの自動生成

・Source File作成画面で

・ﾒﾆｭｰﾊﾞｰより

　Production→set Configuration Bits

 

・画面下の

　configuration Bitsタグより

　　内容を設定

　Generate Source Code to Output↓

​

・Output-Congig Bits Sourceに表示された内容をソースエディタ中にコピペ

□ プログラムを実行するコア部

　① プログラムカウンタが示すアドレスの「命令」を読み込む

　② レジスタ・ファイルの値を読み取る

　③ Wレジスタ(ワーキング)とALU(Arithmetic Logical Unit)を使って演算を行う

　④ 演算結果をSTATUSレジスタとWレジスタまたはレジスタ・ファイルに保存し、プログラムカウンタ(PC)を進める。

​

　この４段階を繰り返して実行する。

クロックが１パルスを出すたびにコア部では１段階処理を進める。よって、基本的に４パルスごとに１命令を処理することになる。

​

□ 周辺回路と特殊機能レジスタ

　PICマイコン内部の周辺回路

　　① GPIO

　　② Ｔimer

　　③ A/Dコンバータ

　　④ コンパレータ

などがある。これらには、割り当てられたレジスタ・ファイルがある。これを、特殊機能レジスタ( SFR : Special Function Register ) という。

​

□ GPIO回路と特殊機能レジスタ(ＳＦＲ)

　GPIO回路はPICマイコンと外部回路との信号のやり取りを行う

　GPIO回路の特殊機能レジスタの一つにGPIOレジスタがある。このGPIOレジスタの値を変えることで、外部回路との信号のやり取りを行っている。

​

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